从r国回国后，孙乾给了萧望穹三天假，让他好好休息一下。

第四天一上班，萧望穹就在电梯里碰到了陆天舒。

陆天舒笑着问道：“你还没正式参观过我们小组吧。走，今天带你参观参观。”

经过三天的调整，两人的情绪平和了许多，精神状态也不错。

再加上有了r国的相濡以沫，两人的关系明显也亲近了不少。

“研究院科研楼五楼整整一层，都是我们通用型机械臂项目组的地盘，主要研发工业机械臂。”

一走出电梯，陆天舒的气场便判若两人，如君临天下的帝王，骄傲地巡视着自己的领地。

“小萧，别看我们只是个项目组，在研究院也算是和盾构机械、高端数控机床这两个项目组三分天下，地位举足轻重。2015年，我国正式发布《中国制造2025》战略文件，明确以智能制造为主攻方向，推动制造业转型升级。。它的核心目标便是，实现工业制造标准化、自动化、数字化、智能化。为了响应这项国家核心战略，我们通用型工业机械臂项目组便应运而生。”

陆天舒一边在前面引路，一边侃侃而谈为人生指路，一直指到国家高度，以期让萧望穹产生一种投身科技振兴的时代洪流的伟大使命感。

陆天舒说到兴头，兀自兴奋地回头看了萧望穹一眼。

可惜，望穹的脸上并没有期盼的神圣使命感，倒是洋溢着新奇的使劲感。

他正使劲瞪大眼睛，兴致勃勃地看着人们围在几个大型工业机械臂前忙碌。

陆天舒难掩失望，没想到这小子竟对使命召唤免疫！

那就继续死命召唤！

“小萧，圣人有云，国家兴亡，匹夫”

“组长，谈匹夫还不如谈谈匹配。那台液压驱动的六轴机械臂，应该是汽车装配车间用于焊接车架的吧。”萧望穹打断了陆天舒的话。

“哦。”陆天舒瞟了一眼正在转动的机械臂，随即得意地说道，“那是一款专门为汽车工业开发的多功能通用型机械臂，我们在成熟技术的基础上，增强了它的通用适配性和集成度，搬运部件、装配零件、喷漆等功能一应俱全，可以一气呵成。这可是开创性的成果！”

“我觉得液压驱动系统和机械臂的匹配存在致命缺陷，所以在精度控制上应该存在细小的误差，只是现在还看不出来。可别小瞧了这微不足道的误差和无关紧要的瑕疵，日积月累，就会长成能吞噬整个机械功能的怪兽！应该要进一步调试。”萧望穹似乎自言自语地轻声说道。

“你说什么？！致命缺陷？”。这是目前来说的最高级！”

这款通用机械臂在出发r国之前才在他的带领下完成了技术验收，设计图纸和制造参数也已经全部移交给了机械臂生产厂商，并通过了厂家组织的技术鉴定。

萧望穹你一个肉眼凡胎，就这么随意一瞥，就看出了问题？

绝无可能！

陆天舒作为机械自动化领域的资深研究员，对自己的技术和团队还是极度自信的。

再说了，这种通用型机械臂在机械层面的底层技术已经十分成熟，创新度不会太高，几乎不会出错，他们主要是在算法控制、智能运行上进行了重点革新。

“你的判断依据？”陆天舒见萧望穹低头沉思，默不作声，出于对科研工作的一丝不苟，他还是追问道。

萧望穹把一根手指放到唇上，示意陆天舒不要说话。

“故弄玄虚？”陆天舒虽心生疑惑，但还是噤声不语。

两分钟后，萧望穹抬起头，注视着运转的机械臂，幽幽地说道：“电焊、装配和搬运这几项动作，其实对电液伺服系统在精度和力度控制上的要求迥然不同。焊接对精度、响应速度要求最高，搬运对推力输出范围要求最大，而装配恰好处于两者之间。。看得出来，你们在精度控制上下足了工夫，不过，却忽视了执行单元。”

陆天舒先惊了，接着又笑了。

萧望穹只是略微看了机械臂的运转情况，就能准确地判断出它所采用的部件和技术，基本功的确扎实。

但要说他们忽视了执行单元，陆天舒绝不认可。

“执行单元我们采用的是成本更高的静压支撑伺服液压缸，比普通伺服液压缸在动态响应、位置精度等方面更具优势，当然，传统液压缸就更没法比了！”陆天舒笑道。

“组长，多功能集成确实能节省成本和空间，但过度压榨机械潜力、不切实际地丰富机械功能恐怕会得不偿失。就好比你让自己的手代替自己的腿，去完成腿的动作。这不是有益集成，是强人所难。搬运执行单元的最佳匹配是传统液压缸，静压支撑伺服液压缸只能完成输出力度要求不高的搬运动作。”萧望穹郑重地说道。

陆天舒笑道：“小萧，理论更要联系实际。我们这款机械臂的服务对象是高端汽车制造公司，他们的车架、车体材质几乎都是铝合金，本就对输出力度要求不高，完全在伺服液压缸的力矩输出范围之内。”

萧望穹摇摇头：“虽然是轻型材料，但那是高强度、长时长的运行环境，应该考虑机械疲劳因素。”

一听“机械疲劳”四个字，陆天舒的内心震颤了一下。

正如萧望穹所说，他们之前只在智能化上着力，并没有过多考虑机械疲劳的问题。

毕竟，在陆天舒看来，碳纤维主框架、镁合金机械关节搭配peek齿轮箱，并进行了拓扑优化，已经完美实现了刚度——重量比的最大化。

这些可都是高强度的“战士”，不眠不休都可以，还会疲劳？

“我们已经进行了连续运行一个月、上万次搬运的试验”陆天舒知道萧望穹的担忧不无道理，补上了他们也许忽略的环节，但太过杞人忧天。

抓住主要矛盾、解决主要问题才是科研工作中决定取舍的重要一环。

“说不定千万次以后，就会出现问题。”萧望穹笑了起来，“到时候，组长千万不要惊讶。”

陆天舒的脸立刻变得煞白，再次厉声质问道：“告诉我，你是怎么判断的？”

“听出来的。”

“听出来？”

“刚才他们试验了一个配重，应该是极限配重吧，液压缸出现了非常细微、异于常态的啸叫。”萧望穹笑着伸出手，将拇指和食指轻轻捻了捻，似合非合。

陆天舒一下子冲了过去，围在通用型机械臂前的人群见老大忽然拍马而至，连忙闪开了一条道。

陆天舒开始认真查看着各种测试仪器上不断变动的数据，大声问道：“刚才试验的是极限配重？”

他面前的一个瘦高个年轻人轻声答道：“是的。组长，有什么问题吗？”

瘦高个留着一头稍显凌乱的头发，戴着一副宽大的黑框眼镜，几乎遮住了他的半张脸。

不过，厚底镜片放大了他眼神中的犀利。

这人便是副组长王星。

“你们有没有听到异常的啸叫？”

“异常啸叫？”

所有人面面相觑，不明白陆天舒为何突然会问出这样的问题。

不过，所有人不约而同地放下手中的工作，闭嘴禁声，神情专注地侧耳倾听。

液压杆在液压缸内的滑动之声、机械臂电机的转动之音，难道听起来不像是一首刚柔并济的交响乐，丝滑，柔顺，悦耳吗？

“你们听到了吗？”王星转头问身旁的人群。

所有人摇头。

“组长，我也没听到。”王星说道。

陆天舒扭头看向十米之外的萧望穹。

萧望穹缓缓走了过去。

他漫不经心地看了看监测仪器，伸手触摸着高大的机械臂，轻声说道：“那些微不可闻的危险信号，没有一颗敏锐的机械之心，没有深夜里数以万次的悉心聆听，是根本听不到的。只有把它当成你的朋友，而不是产品，你才能听到它的呻吟。”