“履带式机器人!”
萧望穹叹了口气,不出所料又难掩失望。
r国的两位官员也快步走过来查看设备,当看到履带部件时,能源大臣明显松了口气,而水产厅次长则一脸沮丧。
萧望穹摇摇头:十九院果然没有四足机器人,这根本就是一次无法完成的任务!
在四足机器人出现以前,特种机器人几乎都采用履带行进。
履带能将机器人的重量分散到更大的接触面积上,显著降低对地面的压强,这使得它在松软地面、崎岖地形以及易塌陷路面上能大大减少下陷风险,在灾害等特种救援行业具有无与伦比的优势。
设计良好的履带机器人甚至具有极高的越障能力,能够跨越沟壑、攀爬陡坡。
可以说在四足机器人出现以前,履带式机器人是核事故处理的最优解。
但新技术的出现从来都不是温柔恬静的,它们的诞生总是伴着电闪雷鸣、天塌地陷等古时君王同款异象,所以注定要改朝换代。
所谓革命性,就是要你命。
四足仿生,就是革命性的机器人技术,是高悬在履带式机器人头上的达摩克利斯之腿。
它的通过性和灵活性,只能让履带式这种“伏地魔”仰望!
“这就是‘黑龙’?”
见李向前和纪英豪把机器人组装完成,萧望穹问道。
“不错,功勋战士。”李向前骄傲地回答道。
黑龙体型小巧,和普通的履带式机器人并无二致,唯独机身上两条粗壮的机械臂像刚吃过海苔后的大力水手。
萧望穹皱了皱眉头:“李老,这两条机械臂比例有些失调,在复杂路况下很容易失去平衡。”
李向前笑了笑:“放心,由于黑龙加装了很多防护设备,所以自重很大,而且配重不均。葛老已经通过独特的算法,将配重巧妙分配,完美解决了平衡问题,”
孙乾轻声说道:“其实坍塌的反应堆不仅有地面的阻碍,还有来自头顶的障碍。小巧的机械臂其实更有通行优势,没必要舍本逐末”
刘建国没有解释,只是下达命令:“开始自检。”
李向前将黑龙的身躯接上各种数据线和传感器,屏幕上的数据开始迅速跳动。
“一切正常!”李向前轻舒一口气。
“车呢?”刘建国扭头询问一脸忧虑的r国水产厅次长。
次长连忙答道:“已在外面待命!”
刘建国朝李向前点点头,李向前走到控制台前,按下启动按钮。
一阵轻微的机械运动声随即响起,黑龙如从沉睡中苏醒一般,伸了伸懒腰,抱臂在前。
随即,它异常敏捷地在原地转了个圈,朝指挥大厅门口驶去。
“没想到履带行进的玩意儿被他们调教得如此灵活!”孙乾忍不住赞叹道,“这黑龙,说不定还真能直捣黄龙。”
“如果没猜错的话,机械差速转向系统应该突破传统了,液压驱动没这么灵敏,应该改成了无刷电机驱动。”萧望穹轻声说道。
“怎么可能!”陆天舒一口否定,“特种履带式机器人因为要应对复杂地形,需要更加强劲的动力,电机驱动能爬陡坡、跨鸿沟吗?”
“不能。但他们一定有其他的考虑。”萧望穹声音虽轻,却带着固执与倔强,一点儿没退让。
李向前隐约瞥了这个年轻人一眼,不置可否。
指挥所外,停着一辆小巧的无人驾驶电动车。
电动车尾部自动放下搁板,黑龙迅速驶了上去,稳稳停在狭小的货仓里。
搁板收起,合上。
“拜托了。”刘建国朝水产厅次长郑重说道。
次长点点头,朝门侧一间小屋子挥挥手。
电动车悄无声息启动,沿着萧望穹他们来时的路,继续朝核电站驶去。
萧望穹这才注意到门侧小房间里人头攒动,时不时透出屏幕的光。
“那是r国的无人电动车控制室,负责接送所有进入核电站内部的机器人。”刘建国朝三人介绍道,然后转身走进指挥所大门,“走吧。他们会把图像同步传入指挥大厅。”
大家立刻跟在刘建国身后,快步走进指挥大厅,最后进门的能源大臣顺手紧闭大门。
所有人立刻围在一个屏幕前。
屏幕上的景致快速移动、变化。
萧望穹看到路上的垃圾越来越多,海水退去后,坍塌房屋的残肢碎片撒满了各个角落。
透过荒草,他们已经能远远看到一片建筑群庞大而幽暗的轮廓了。
“像极了末日电影里的氛围,毫无生机,一片死寂。”萧望穹手心发凉,心道,“如果再窜出一只体型巨大的变异老鼠,这末日恐怖片的票房就稳了。”
“已进入核心禁区,还有2公里到达2号反应堆。”次长轻声说道。
“老纪,辐射量。”刘建国问道。。”纪英豪盯着黑龙实时采集传送的辐射数据答道。
“各部件运行情况?”刘建国继续问道。
“一切正常,这点辐射对黑龙来说,如隔靴搔痒。”李向前答道。
随着黑龙进入核心禁区,萧望穹忽然发现指挥大厅的气氛陡然一变,之前还有说有笑的四个老专家变得不苟言笑,一脸的认真严肃。
“看来这任务并不像他们说的那般轻松。”萧望穹看着已经完全进入总指挥角色的刘建国,暗暗想道。
电动车已经来到了一座巨大的封闭式长方体建筑的前面。
封闭式只代表了它的曾经。
如今这座建筑已经成了半开放式,强烈的地震和海啸完全刺破了它的身体,让它变得千疮百孔,污浊不堪。
“这就是2号核反应堆,倒灌的海水已经排空。无人电动车只能送机器人到这儿了。”次长鞠了一躬,说道。
“f国的四足机器人也是从这儿进去的?”李向前问道。
次长点点头:“我们的也是。不过里面的环境”
能源大臣轻咳了一声,次长连忙住口。
刘建国瞥了能源大臣一眼,能源大臣把脸扭向一边。
“履带式机器人可能会遇到更多的麻烦,你们多加小心。”次长忍不住善意补充道。
“感谢提醒。如果你们能提供2号反应堆的内部图像或是设计图纸就好了。”黄明月郑重其事地说道。
“我们没有这个权限,恕难从命。”能源大臣冰冷地说道。
黄明月笑笑,他本就是随口一提,并没对此抱任何希望。
“老李,该你表演了。”刘建国沉声说道。
李向前点点头,拨动遥控器操纵杆。
黑龙敏捷地在货仓里原地180度掉头,顺着电动车放下的搁板,快速驶下电车。
“超视距遥控?操控信号接入卫星了?有点意思。”陆天舒的脸上露出一丝惊讶之色。
“同步了卫星定位信号,这个设置很大胆啊。”萧望穹看向四个老头儿的目光中有了崇拜之色。
黑龙一驶离电车,电车就立刻掉头朝来路狂奔而去。
“连它都还想多活几年。”孙乾笑了笑。
“老李,破损的大门在三点钟方向,从那儿进去!”黄明月通过黑龙视觉系统传回的画面,用手指在屏幕上点了点。
黑龙灵敏地绕过地面上大块的落石,迅速驶向大门。
“李老,你这微操电竞能进决赛啊。”陆天舒开着玩笑。
“我可没动,黑龙自己走的。”李向前放开遥控器,屏幕上的黑龙依然在快速地避障前进。
“它怎么接受指令的?”萧望穹惊讶地问道。
“我给他下达的。”黄明月神秘一笑,用手指了指屏幕,“黑龙视觉系统传回的图像其实也是一个实时电子地图,这块触摸屏直连它的控制芯片,只要用手指敲敲图像上的地点,黑龙就能自动选择最佳路径行驶过去。”
“这也太牛了。”萧望穹赞叹道。
能源大臣和水产厅次长也是一脸惊讶。
这两周,他们已经陪伴了三个国家的核事故处理团队了,包括r国自己的机器人进去的时候他们也在现场。
全世界能处理核事故的国家一只手就能数过来,只有顶级强国才有这技术。
代表欧洲最高水平的f国的机器人他们也看了,就那样,没啥新意,r国的技术毫不逊色。
而在机器人运动部件上稍显原始的中国,他们就更没放在眼里了。
可眼下,这个唤作“黑龙”的小小机器人竟用上了卫星导航技术,够黑够科技。
还是天上有导航卫星的国家豪横!
能源大臣情不自禁地捏紧拳头,朝前走了几步,更靠近操纵台了。
萧望穹看了他一眼,有种不祥的预感。
黑龙一进入大门后,屏幕一黑,什么都看不见。
“赶紧打开灯光装置,我记得正门前方有条宽约80厘米的巨大裂隙!”次长轻声说道。
能源大臣捶了次长一拳,愠怒道:“我们的任务是袖手旁观,而不是多嘴多舌!”
次长报之以歉意的假笑。
李向前则朝次长投去感激的目光:“您费心了,不过,不用担心。”
“老李,用多光谱成像仪扫描一下反应堆的环境。”刘建国下达命令。
这时,另一个屏幕上显示出了朦胧的物体轮廓。
“前面的确有条沟壑,宽82厘米,深度8米。黑龙原地待命,不可轻举妄动,立刻将地形建模,计算最佳路径。”刘建国下达命令。
只见几个屏幕同时跳动数据,3分钟过后,一个依据等高线绘制的电子地图赫然出现在屏幕上。
地图上,裂隙、障碍物的尺寸、姿态清晰可见,一条红色的线蛇形一般穿梭期间。
“已计算出到达安全壳的最佳路径!老李,下达前进指令!”刘建国说道。
“可眼前那裂隙宽度已经超过黑龙的履带长度,肯定过不去!应该让它先找块板子搭个桥!”萧望穹提醒道。
李老没有说话,只是微微一笑,按下按钮,黑龙飞快地朝裂隙驶去。
萧望穹的心立刻提到了嗓子眼。
在距离裂隙1厘米的地方,黑龙停了下来。
只见它伸出了抱在胸前的机械臂。
两条机械臂迅速延长,竟往外伸出一米有余。
机械臂准确支撑在了裂隙对面的坚固位置。
“这是最佳位置?”刘建国问道。
“数据显示是这样的,角度、缓冲、支点承载度都是最优的。”李向前盯着屏幕说道。
角度?缓冲?承载度?
他们要干什么?
除了四个老头儿,在场所有人心中涌出巨大的疑问。
“莫不是!天啊,太疯狂了!”萧望穹隐隐间忽然有所触动,心中大惊。
“那就开始吧。”刘建国抿嘴一笑,淡淡地说道。